| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3KN2ML5 |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2015/12.04.11.57.48 |
| Última Atualização | 2015:12.10.18.28.00 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2015/12.04.11.57.49 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.04.23.25.44 (UTC) administrator |
| Rótulo | lattes: 0792507123690186 1 HollwegPuntBona:2015:PRCOBR |
| Chave de Citação | HollwegPuntBona:2015:PrCoBr |
| Título | Projeto e construção de um braço robótico controlado via android com a utilização de protocolo bluetooth a partir de material reciclado  |
| Formato | DVD |
| Ano | 2015 |
| Data de Acesso | 19 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 100 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Hollweg, Guilherme Vieira 2 Puntel, Fernando Emilio 3 Bonaldo, Saul Azzolin |
| Grupo | 1 2 CRS-CCR-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Nome do Evento | Fórum Internacional Ecoinovar, 4 |
| Localização do Evento | Santa Maria, RS |
| Data | 26-28 ago. |
| Título do Livro | Anais |
| Tipo Terciário | Artigo |
| Histórico (UTC) | 2015-12-04 13:36:29 :: lattes -> administrator :: 2015 2018-06-04 23:25:44 :: administrator -> simone :: 2015 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | braço robótico hardware software |
| Resumo | O presente trabalho tem como objetivo descrever o projeto e a construção de um braço robótico utilizando materiais reciclados. A descrição detalhada de todo o projeto de desenvolvimento, detalhando desde a montagem do braço robótico utilizando conceitos derobótica e automação industrial, até a implementação através de sistemas eletrônicos embarcados, em seu hardware e software é apresentada. Desta maneira, foi detalhada toda a construção do braço robótico, dando ênfase principalmente no projeto de hardwaree software, com a utilização de peças e componentes reciclados na parte física e também a utilização de uma linguagem de programação open source. Além da descrição do algoritmo do software do braço robótico, sendo utilizado um microcontrolador para o processo de acionamento e controle do protótipo e desenvolvido um aplicativo para o sistema operacional Android a fim de controlar a máquina sem fios via protocolo bluetooth. Como um todo, o trabalho apresenta desde as primeiras ideias de desenvolvimento da máquina até a montagem e primeiros testes efetuados. Também foi apresentado os resultados obtidos e as conclusões observadas após o desenvolvimento do braço robótico. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CRCRS > Projeto e construção... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3KN2ML5 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3KN2ML5 |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 1_hollweg.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes simone |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3EUFCFP |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.04.21.53 4 |
| URL (dados não confiáveis) | http://ecoinovar.com.br/cd2015/arquivos/artigos/ECO788.pdf |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress isbn issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |